Kaiverrukseen voidaan käyttää monenlaisia luonnonkiveä, mutta jotkut kivet sopivat paremmin kuin toiset fysikaalisten ominaisuuksiensa vuoksi. Tässä on muutamia esimerkkejä kivistä, joita käytetään yleisesti kaiverrukseen:

Marmori: Marmori on metamorfinen kivi, joka koostuu pääasiassa kalsiumkarbonaatista. Se on suhteellisen pehmeä ja helppo veistää, ja sen rakenne on sileä ja yhtenäinen. Marmori on saatavana useissa eri väreissä, joista valkoinen ja beige ovat yleisimpiä.

Kalkkikivi: Kalkkikivi on myös sedimenttikivi, joka koostuu pääasiassa kalsiumkarbonaatista. Se on kova ja tiheä kivi, joka voidaan veistää helposti. Kalkkikivi on yleensä vaaleaa, ja siinä on valkoisen, beigen ja harmaan sävyjä.

Graniitti: Graniitti on magmakivi, joka koostuu pääasiassa kvartsista, maasälpästä ja kiillestä. Se on erittäin kova ja kestävä kivi, joka kestää säätä ja eroosiota. Graniittia on saatavana useissa eri väreissä ja kuvioissa, joista tummat sävyt, kuten musta ja harmaa, ovat yleisimpiä.

Hiekkakivi: Hiekkakivi on sedimenttikivi, joka koostuu pääasiassa hiekkakokoisista mineraalihiukkasista. Se on suhteellisen pehmeä ja helppo veistää, mutta se voi olla hauras ja taipuvainen hilseilemään. Hiekkakiveä on saatavana useissa eri väreissä, joista punaisen, ruskean ja keltaisen sävyt ovat yleisimpiä.

Vuolukivi: on metamorfinen kivi, joka koostuu pääasiassa talkista, se on suhteellisen pehmeää, helppo veistää ja sen rakenne on sileä ja tasainen. Vuolukivi on yleensä vaaleaa, ja siinä on valkoisen, beigen ja harmaan sävyjä.
Jokaisella kivellä on omat ainutlaatuiset ominaisuutensa, ja kiven valinta riippuu tietystä projektista ja halutusta lopputuotteesta. Lisäksi jotkin kivet voivat olla helpommin saatavilla tietyillä alueilla. On myös tärkeää ottaa huomioon kiven hinta ja saatavuus sekä veistäjän taitotaso.
